Hola Esther:
Yo te aconsejaria que te inclinases hacia un colchón con adaptación visco, ya que este material minimiza la presión en las zonas más sobresalientes del cuerpo del durmiente, Te paso un enlace donde puedes ver varias opciones, con alturas y densidades:
http://www.teledescanso.com/colchones/viscoelastico.html

Si necesitas algun consejo, nos puedes llamar al 902 35 35 30, te escucharemos encantados.
Un saludo