Buenos días Alberto.
Sin duda alguna, la mejor respuesta te la puede dar tu médico acerca de la firmeza que te conviene para tu problema y según no avnazada que esté la artrosis.
En principio lo idóneo son colchones de una firmeza media-alta que mantengan todo tu cuerpo en posición horizontal. El colchón que podría irle bien sería el formado por un núcleo de espumación de alta densidad y una última capa de visco (5-6 cm) que le den al colchón adaptabilidad. Una opción sería por ejemplo el modelo ENIO: http://www.latiendadecolchones.es/colchones/enio.html
De todas formas como le digo, consulte con su médico.
Un saludo.
http://www.latiendadecolchones.com